弓矢の名手で破魔矢で敵を浄化する。作中の戦国時代にある村では巫女を務めていた。
百足上臈に襲われかけた楓を犬夜叉が助けたことをきっかけに意識するようになり、やがて恋仲に発展するが、皮肉にも巫女としての霊力が以前より低下していくことになる。
人間でも妖怪でもないどっちつかずの犬夜叉と、
人間でありながら完璧な巫女として人間以上の者であらなければならない桔梗は争いながらもいつしか惹かれあっていた。
玉は悪しき者の願いを叶え続けたために穢れたが、犬夜叉が人間になりたいと願うために使えば
玉は消え、桔梗は玉を守るための巫女である必要もなくなる。
二人はただの人間の男女になり、生涯添い遂げようと誓いあった。
だが約束の日、桔梗は油断した犬夜叉を襲った。犬夜叉は腹いせに村を荒らし玉を奪い、桔梗に封印された。
同様に奈落に欺かれ、玉を盗もうとした犬夜叉を封印したが、それでも完全には犬夜叉を憎みきれなかった。既に深手の傷を負っていたが、生き延びることを望まず、命が尽きる前に四魂の玉と一緒に自分を火葬するように楓に頼んだ。
５０年前、犬夜叉を封印した巫女・桔梗の墓を暴いた鬼女裏陶は、霊骨と墓土で、桔梗の肉体を再生した。
かごめの魂が流れ込み、復活した桔梗は、犬夜叉を殺そうとするが、それに反応したかごめに魂を奪い返される。桔梗は、怨念を抱えたまま谷底に落ちていった。５０年前、四魂の玉で人間になれと犬夜叉に勧めた桔梗だが、約束の日の当日、犬夜叉の姿をした何者かに致命傷を受け、誤解したまま、犬夜叉を封印したという。
かごめを金縛りにした桔梗の前に、犬夜叉が現れた。娘の死魂を集め、怨念を吐き出す桔梗に、犬夜叉は一日も忘れたことがなかったと打ち明ける。犬夜叉に口づけた桔梗は、そのまま犬夜叉を地獄に引きずり込もうとする。だが、かごめの声が届いて、犬夜叉を正気に返した。
奈落は桔梗を慕う鬼蜘蛛の心を消し去るため、桔梗を始末しようと巨大死魂虫を差し向けた。体を動かすのに必要な死魂を抜かれた桔梗は、辛くも逃げ延び、かつて犬夜叉を封印した御神木と骨喰いの井戸まで辿り着く。その桔梗を助けた犬夜叉は、一人で奈落を滅ぼそうとしている桔梗を案じ、守るのは自分しかいないと桔梗を抱きしめる。しかし、桔梗は50年前のふたりには戻れぬと去っていく。
白霊山が崩壊した。その底に落ちた鋼牙を救出した犬夜叉は、一足早く脱出したかごめたちに合流する途中、桔梗の幻を見る。一方、白霊山に結界を張り、忌み嫌う人間（鬼蜘蛛）の心を分離した奈落は、今まで手出しできなかった桔梗と対峙し、ついにこれを葬り去る。そこへ現れた殺生丸は闘鬼神で斬りつけるが、新生した奈落は剣圧を返して殺生丸を圧倒、いずこともなく消える。桔梗を助けられず苦しむ犬夜叉に言葉もないかごめたち。同じ頃、奈落の赤子は神楽に桔梗の死を教える。
かごめの矢で霊力を取り戻し、奈落が桔梗の中に隠した四魂の玉を奈落にぶつけて浄化を試みたが、邪気が入り込み失敗。琥珀と梓山の弓をかごめに託し、犬夜叉に看取られながら再び死を迎える。最期は「普通の女になれた」と笑顔を浮かべ、犬夜叉と口付けを交わしながら消滅、その魂は天に召されていった。アニメでは成仏する前に意識だけが楓のもとへ行き、今まで辛い思いをさせてしまったことを謝って別れを告げた。
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